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　　5月18日中国载人航天工程办公室透露ღ★，空间站天和核心舱近日先后完成交会对接ღ★、航天员驻留ღ★、机械臂等平台功能测试ღ★，以及空间应用项目设备在轨性能检查ღ★，各项功能正常ღ★、运行状态良好ღ★，已进入交会对接轨道ღ★，后续将继续开展与天舟二号货运飞船交会对接的准备工作ღ★。特别是随后中国空间技术研究院还特别公布了视频ღ★，展示了中国空间站的机械臂一些神奇功能ღ★，让网友纷纷点赞贝博·体育(ballbet)ღ★！

　　在这集名为太空炫舞中国臂的视频中贝博ballbetღ★！ღ★，展示了中国空间站机械臂具备的舱外状态监视ღ★、转移实验舱建造空间站ღ★、转移货运飞船载荷福利档ღ★、辅助航天员出舱活动ღ★、辅助航天员舱外修理ღ★、空间站外表破损检查ღ★、与实验舱机械臂组合福利档ღ★、空间站表面爬行转移ღ★、监视外部航天器等多种功能ღ★，堪称是我们中国在外太空的多面手ღ★。特别是机械臂组合ღ★、舱外爬行等功能ღ★，让网友感到十分惊艳福利档ღ★，感觉就是一种太空变形金刚ღ★。

　　实际我们国家为了空间站工程的建造ღ★，从2007年开始就全面启动了空间站机械臂的研发工作ღ★，而当时国际空间站的“加拿大臂2”型空间站机械臂ღ★，已经服役了6年贝博betball登录ღ★。而更早的美国航天飞机使用的加拿大臂-1型机械臂的研制ღ★，更要追溯到上世纪80年代ღ★，因此从起点来说ღ★，我国和西方有着巨大的差距ღ★，而背后是中国和发达国家在在机ღ★、电ღ★、控贝博ballbet体育网页版ღ★，ღ★、动力学贝博·体育(ballbet)ღ★、仿真等各个空间机器人专业方向的巨大差距ღ★。

　　在经过10多年的积淀和发展后ღ★，可以说我国的空间站机械臂工作ღ★，已经逐渐达到了国际领先水平ღ★，仅次于美国在国际空间站使用的“加拿大臂2”型机械臂ღ★，而领先于欧洲在俄罗斯舱安装的欧洲机械臂和日本在日本舱段安装的日本机械臂贝博·体育(ballbet)ღ★。

　　例如我国的机械臂长度为10.2米ღ★，与问天实验舱机械臂组合后长度能达到15米ღ★，仅次于美国的17.6米ღ★，远大于欧洲的11.3米和日本的9.9米ღ★，而在承载能力上ღ★，中国机械臂能承载25吨重量福利档ღ★，小于美国的116吨ღ★，但远大于欧洲的8吨和日本的7吨ღ★。这证明我国已经在高精度伺服控制技术ღ★、核心机构部件设计技术贝博betball登录官网ღ★。ღ★、柔性动力学建模与分析技术ღ★、目标识别与测量技术等方面都实现了巨大的突破ღ★。严格意义上说福利档ღ★，美国现在弃用加拿大臂如果自己来研制ღ★，也未必能有多高的水平ღ★。

　　而网友大呼过瘾的机械臂组合技术ღ★，由于核心舱机械臂与实验舱机械臂的直径不同ღ★，就需要设计转接连接件ღ★，而且核心舱机械臂设计有实验舱机械臂所需的测控接口及信息接口ღ★，在两臂组合时就能实现电气连接ღ★。要实现空间自动电器连接ღ★，首先应保证被连接物之间的高精度对接ღ★。机械臂的视觉相机必须实现视场范围内已知尺寸ღ★、形状贝博·体育(ballbet)ღ★、分布和数量等信息的视觉标记快速福利档ღ★、可靠的检测和连续跟踪ღ★，并实时连续输出相对位置信息ღ★。

　　而更神奇的舱外爬行技术ღ★，实际美国使用的加拿大臂2型机械臂已经具备舱外爬行的功能ღ★，但存在两个问题ღ★。首先国际空间站是多国联合制造ღ★，舱段各不相同ღ★，俄罗斯和日本还都使用了欧洲机械臂和日本机械臂发动机ღ★，ღ★，根本也没有预留让美国机械臂爬行的接口ღ★，因此美国的机械臂只能在美国制造的舱段上活动ღ★，实际并不能达到爬行的目的ღ★，而且也很少进行爬行工作ღ★。

　　另外美国机械臂尽管能够爬行ღ★，但是当它移动到新的“锚点”ღ★，只能够获得数据连接和视频信号连接ღ★，此外就是基本的运转的动力ღ★，因此美国的机械臂只能爬行观察情况ღ★，但不具备载荷抓握的能力贝博·体育(ballbet)ღ★，而我国的机械臂和舱外锚点则进行了进一步的改进ღ★，使得机械臂在移动后也具备了载荷抓握的能力福利档ღ★。这就意味着我国空间站机械臂可工作的范围极大扩展ღ★。实际这种更为全面的机械臂爬行功能福利档ღ★，也是美国在未来探月的星门空间站所要实现的功能ღ★。

　　我国通过空间站机械臂的研制ღ★，实现了空间机器人产品的全流程研制ღ★，培养了一大批人才ღ★，实现了空间机器人系统研制体系的全方位构建ღ★。不但能够满足空间站机械臂的使用ღ★，而且还应用到月球探测采样机械臂ღ★、火星车移动系统等空间机器人系统研制需求ღ★，同时这些技术还可满足外骨骼机器人等军民融合方面的应用拓展ღ★。