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一只机器人手臂通常需要7个自由度(一个完整自由度=旋转360度)◈ღ,满足手臂7种不同纬度的运动贝博ballbet◈ღ。
构造上述手臂贝博ballbet◈ღ,传统方式需要4至5款模组无颜之月带翻译樱花视频贝博ballbet体育◈ღ,◈ღ,而宇智的模组仅需2款就可满足◈ღ。宇智动力董事长杨程程表示机械动力◈ღ,◈ღ,一体化的动力模组◈ღ,减少了模组种类◈ღ,大幅降低机器人的生产和管理成本◈ღ。
一体化动力模组由“高精度磁编码器◈ღ、零温升安全制动器◈ღ、RV减速电机◈ღ、FOC驱动控制器”等核心部件融合而成◈ღ。
宇智的磁编码器内置2个19/20位双码道码盘贝博◈ღ,◈ღ,这是国内首个做到19位以上精度的磁编码盘◈ღ。此前◈ღ,这种高精度码盘一直被发达国家垄断◈ღ。
宇智使用的制动器◈ღ,采用转换电磁方向实现制动◈ღ,仅需1安培的电流◈ღ,在40毫秒内就能实现制动◈ღ,不仅不会导致任何零件升温◈ღ,还十分节能环保◈ღ。
宇智动力将RV减速器的尺寸极致缩小◈ღ,应用到机器人的动力模组电机内◈ღ,大大提高了一体化动力模组的力矩(力×距离)与寿命无颜之月带翻译樱花视频贝博betball登录◈ღ,◈ღ,适合于未来机器人的量产◈ღ。
“传统的工业机械臂动辄几十万无颜之月带翻译樱花视频◈ღ、块头儿也很大◈ღ。这款轻量型机器人◈ღ,它的功能和传统工业机械臂一样◈ღ,但是体积缩小◈ღ、价格降低无颜之月带翻译樱花视频◈ღ,大家买得起◈ღ、玩得也方便◈ღ。”大象机器人工作人员袁书鸿介绍◈ღ。
以myCobot280机器人打响“第一炮”◈ღ,大象机器人专注在轻量级桌面机器人赛道无颜之月带翻译樱花视频无颜之月带翻译樱花视频◈ღ,让更多机器人技术学习者◈ღ、科技迷能以更低成本入手机器人◈ღ。
2019年◈ღ,杨程程从海外留学归来◈ღ,一开始在企业上班◈ღ。多次去国外调研高端制造业后锁定了机器人行业赛道◈ღ,并辞职创业◈ღ。
“一开始是想做具身智能整机◈ღ,深度调研后发现◈ღ,即便是发达国家也面临着找不到优质动力模组的难题◈ღ。硬件上的难题制约了企业的研发进程◈ღ。”杨程程补充◈ღ,一些核心技术也被发达国家垄断◈ღ。
这还咋造机器人?由此◈ღ,她和研发团队锚定在动力模组上◈ღ。经过五六年的潜心钻研◈ღ,2024年8月无颜之月带翻译樱花视频贝博ballbet◈ღ,宇智动力的3款国产高精度一体化动力模组发布◈ღ。
目前◈ღ,宇智动力在坪山设有3000平方米的生产工厂无颜之月带翻译樱花视频◈ღ,其自研动力模组已实现小规模量产◈ღ,受到客户好评◈ღ。
“今年出货量预计将是去年的好几倍◈ღ。我们会把动力模组越做越好◈ღ,让机器人的‘四肢’更加灵活更加强大◈ღ,当好‘卖铲子’的人◈ღ,助力机器人整机企业发展◈ღ。”杨程程充满信心贝博ballbet◈ღ。
“这个领域已经相对成熟了贝博ballbet◈ღ,竞争太激烈了◈ღ。最后◈ღ,我们决定转攻教育科研领域◈ღ,做轻量级机器人贝博ballbet◈ღ。2020年◈ღ,首款机器人面世就卖出几千台◈ღ,成功解决了公司当时面临的资金危机◈ღ。”袁书鸿介绍◈ღ。
此外◈ღ,国内机器人行业也在迅猛发展◈ღ,大象机器人已经与全国200多家高校有合作◈ღ,国内销售份额也在逐年递增◈ღ。
2014年12月◈ღ,福田揭牌成立福田区人工智能产业办公室◈ღ,发布“模力福地”十大行动方案◈ღ,还成立人工智能产业生态联盟和福田人工智能产业基金联盟◈ღ。
今年◈ღ,“模力福地”还将发布首场景◈ღ、首模型◈ღ、首产品◈ღ。其中提到支持大象机器人◈ღ、亿家亿伴等企业打造人工智能“热销单品”◈ღ。